Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System

Revopoint Metrohub 09T Robot 3D Scanning System je plně integrované řešení pro automatizované 3D skenování a měřicí úlohy v laboratořích, zkušebních pracovištích a výrobních linkách. Systém kombinuje kolaborativní šestiosé robotické rameno Vbot 9 s vysoce přesným sledovacím systémem Metrohub a optickým 3D skenerem Trackit Optical Tracking pro kompletně automatizovaný pracovní postup od snímání dílů až po jejich vyhodnocení. Díky citlivým silovým senzorům, intuitivnímu ovládání Drag-to-Teach a bezproblémové integraci se softwarem Revo otevírá systém zcela nové možnosti pro reverse engineering, kontrolu kvality a sériovou kontrolu!

Automatizované robotické skenování

Kolaborativní systém Metrohub umožňuje plně automatizované 3D snímání a měření celých sérií dílů. Díky integrovaným silovým senzorům systém rozpozná i sebemenší kontakt a při potenciální kolizi se okamžitě zastaví. Můžete tak bezpečně a produktivně pracovat bok po boku s robotickým ramenem, aniž by byly nutné samostatné bezpečnostní zóny nebo ochranné oplocení.

Snadná automatizace komplexního skenování

Flexibilní šestiosé robotické rameno Vbot 9 v kombinaci s optickým 3D skenerem Trackit Optical Tracking automaticky snímá i složité geometrie o průměru až 0,5 m. Kombinace přesného řízení pohybu a optického sledování zajišťuje spolehlivá mračna bodů v každé pozici skenování.

• Objemová přesnost: 0,025 mm + 0,04 mm × L (m),
• Volnost pohybu: 6 os, rozsah pohybu ±360°.

Vysokorychlostní inspekce v reálném čase

Díky 30 modrým laserům s křížovými liniemi a rychlosti měření až 1,5 milionu měření za sekundu lze systém Metrohub bezproblémově integrovat do stávajících výrobních linek. Bezznačkové sledování umožňuje efektivní automatizovanou kontrolu bez nutnosti připravovat díly referenčními body. Výsledkem je výrazně vyšší efektivita kontroly i výroby.

6osá silová senzorika pro maximální přesnost

Vbot 9 je vybaven integrovanou 6osou silovou senzorikou, která robotu poskytuje mimořádně citlivou zpětnou vazbu síly v reálném čase. Díky tomu může systém dynamicky reagovat na vnější vlivy, přesně řídit působící sílu a provádět vysoce přesné a komplexní manipulační úlohy.

Intuitivní programování Drag-to-Teach

Funkce Drag-to-Teach výrazně usnadňuje programování robota. Místo psaní složitých řádků kódu jednoduše ručně provedete robotické rameno požadovanou sekvencí pohybů – systém si jednotlivé pozice zapamatuje a následně je přesně zopakuje. Díky tomu mohou i začátečníci nakonfigurovat složité skenovací postupy během několika minut.

Plug-and-Play 3D automatizace

Systém nabízí hned tři intuitivní způsoby vytváření skenovacích drah:

• Drag-to-Teach: Ruční naučení pohybů přesouváním robota,
• CAD-to-Path: Automatické vytvoření dráhy z existujících CAD dat,
• Vision-to-Path: Generování dráhy pomocí kamery na základě rozpoznaného dílu.

Tím výrazně snížíte náročnost programování a vytvoříte i komplexní skenovací rutiny rychle, flexibilně a přesně.

Kompletní integrace se softwarem Revo

Robotický 3D skenovací systém je plně integrován do softwarové sady Revo:

• Revo Measure: Automatický import CAD dat, porovnání mesh modelů a mračen bodů s CAD daty, GD&T měření jediným kliknutím;
• Revo Design: Plynulý Scan-to-CAD workflow pro rychlý a přesný reverse engineering.

Systém tak pokrývá celý proces od 3D snímání přes vyhodnocení až po konstrukci v jednom uceleném softwarovém prostředí.

Kalibrace za pouhých 25 minut

Místo zdlouhavých kalibračních procesů náchylných k chybám využívá systém automatický vícepolohový kalibrační systém mezi Trackit a Vbot. Kompletní kalibrace je dokončena za pouhých 25 minut. Bez zdrojů lidských chyb a se spolehlivými, opakovatelnými výsledky.

Bezpečnost integrovaná již v designu

Díky citlivosti na sílu 1 N rozpozná Vbot 9 i sebemenší dotyky a okamžitě se zastaví. Můžete tak pracovat přímo vedle robota bez bezpečnostních plotů nebo samostatných zón.

Otevřené softwarové rozhraní pro aplikace třetích stran

Prostřednictvím softwarového řídicího protokolu TCP/IP lze systém snadno integrovat do stávajícího řídicího softwaru a automatizačních prostředí. Ideální pro automatizaci výroby, inspekci, dávkové 3D skenování a individuální případy použití ve výzkumu a výrobě.

Odnímatelný & flexibilní

3D skener je odnímatelný a lze jej používat pro nezávislé manuální aplikace. Se systémem tak získáte nejen automatizované řešení, ale také flexibilitu mobilního ručního skeneru pro speciální použití!

Obsah balení:

• 1× Trackit Tracking 3D Scanner
• 1× robot Vbot 9
• 1× tlačítko nouzového zastavení
• 1× ethernetový kabel
• 1× napájecí zdroj pro robot Vbot 9
• 1× elektrický kovový otočný stůl
• 1× adaptér skeneru
• 8× cílová značka ve tvaru T
• 1× měrný blok (Gauge Block)
• Sada šestihranných klíčů s plochým šroubovákem
• 40× šrouby
• 20× kabelový klip
• 1× přísavný držák kabelu
• 1× nástroj s pinem
• software TrackBot

Technické specifikace:

► Trackit Optical Tracking 3D Scanner

Skener:

Trackit:

► Vbot 9 Robot